तुलनेने, एकात्मिक रिॲक्टर मेन नट व्हर्टिकल क्लीनिंग मशीनची सर्वात इष्टतम योजना प्रस्तावित केली आहे. यामध्ये मेन बोल्ट्स आणि बोल्ट्सची तपासणी व तेलकाम फक्त एकदाच करता येते. याचे तत्त्व म्हणजे, लोडिंग आणि अनलोडिंगच्या कार्यात बोल्टला उभ्या दिशेने उचलण्यासाठी स्प्रेडरचा वापर करणे. त्यानंतर नट सक्रिय तत्त्वानुसार हाताळले जाते. हे उपकरण थ्रेड डेव्हलपमेंट डायग्रामची तपासणी करून तयार केले जाते, ज्यामुळे उत्पादनात कमी किरणोत्सर्गी कचरा असतो आणि ते कमी जागा व्यापते. हे उपकरण अणुऊर्जा क्षेत्रात यशस्वीरित्या वापरले गेले आहे आणि ते रिॲक्टर प्रेशर व्हेसलच्या मेन बोल्ट्सच्या गरजा पूर्णपणे पूर्ण करू शकते.
काही प्रातिनिधिक विद्यमान आरपीव्ही मुख्य बोल्ट आणिनटस्वच्छता यंत्रे खालीलप्रमाणे आहेत:
(1) CNNC वुहान न्यूक्लियर पॉवर ऑपरेशन टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेड (यापुढे CNPO म्हणून उल्लेखित) च्या पहिल्या पिढीच्या वॉशिंग मशीनमध्ये आडव्या प्रकारचा वापर केला जातो.
(2) चायनीज ॲकॅडमी ऑफ सायन्सेसच्या इन्स्टिट्यूट ऑफ ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक टेक्नॉलॉजीमध्ये हॉरिझॉन्टल क्लीनिंगचा अवलंब केला जातो आणि उपकरणे एकात्मिक आहेत.
(3) चीन अणुऊर्जा संशोधन आणि डिझाइन संस्था उभ्या साफसफाईचा अवलंब करते.
१. संशोधन प्रश्न
अणुऊर्जा प्रकल्पातील रिॲक्टर प्रेशर व्हेसल काही काळ कार्यरत राहिल्यानंतर, त्यावर तेलाचे डाग आणि इतर अशुद्धी जमा होतात.मुख्य बोल्टउच्च तापमान आणि उच्च दाबाच्या वातावरणात बोल्ट आणि नट घट्ट झालेले असतात. जर ते वेळेवर स्वच्छ केले नाहीत, तर एकीकडे थ्रेड जाम होऊ शकतो आणि दुसरीकडे, त्याचा परिणाम पुढील सेवा-अंतर्गत तपासणीच्या अंमलबजावणीवर होईल, ज्यामुळे सिग्नलमध्ये विसंगती आणि चुकीचे निर्णय घेतले जातील. आरपीव्हीचे मुख्य बोल्ट आणि नट दीर्घकाळ सुरक्षित आणि विश्वसनीय स्थितीत राहावेत, हे सुनिश्चित करण्यासाठी त्यांची स्वच्छता करणे हे एक महत्त्वाचे काम आहे. त्यामुळे, आरपीव्हीचे मुख्य बोल्ट आणि नट कार्यक्षमतेने स्वच्छ करणे आवश्यक आहे.
स्वच्छता यंत्राची कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी आणि कमी जागा, कमी टाकाऊ द्रव व उच्च सुरक्षितता यांसारख्या वीज प्रकल्पाच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी, सर्वसमावेशक तुलनेनंतर असा निष्कर्ष काढण्यात आला आहे की, उच्च एकात्मिक प्रणाली असलेले उभ्या स्वच्छता यंत्र हा सर्वोत्तम उपाय आहे.
हे लक्षात घेऊन, आम्ही स्वतंत्रपणे उच्च पातळीचे ऑटोमेशन असलेले RPV मेन बोल्ट आणि नट व्हर्टिकल क्लिनिंग मशीन विकसित केले आहे, जे एकाच वेळी नट लोड करणे आणि अनलोड करणे, बोल्ट आणि नट स्वच्छ करणे व हवेने सुकवणे, तसेच थ्रेड मशीनची दृश्य तपासणी आणि बोल्टला तेल लावणे ही कामे पूर्ण करू शकते.
२. मुख्य समस्या
या अभ्यासात, हॉरिझॉन्टल क्लीनिंग मशीनच्या सामान्य तंत्रज्ञान आणि ज्ञान उपलब्धींचा वारसा घेऊन आणि स्वच्छतेचा परिणाम सुनिश्चित करून, स्वच्छता प्रक्रिया अनुकूलित केली आहे, आणि एक RPV मुख्य बोल्ट आणिनट उभाउच्च पातळीचे ऑटोमेशन असलेले सफाई यंत्र डिझाइन आणि विकसित केले आहे, ज्यामध्ये विशेषतः खालील बाबींचा समावेश आहे:
(1) बोल्ट असेंब्ली उचलण्याच्या पद्धतीचे डिझाइन.
(2) नटांच्या स्वयंचलित लोडिंग आणि अनलोडिंगच्या अंमलबजावणी पद्धतीचे डिझाइन.
(3) बोल्ट आणि नट यांच्या एकाच वेळी उभ्या साफसफाईच्या अंमलबजावणी पद्धतीचे डिझाइन.
(4) थ्रेड मशीन व्हिजन तपासणीच्या अंमलबजावणी पद्धतीचे डिझाइन.
(5) नियंत्रण प्रणाली अंमलबजावणी रचना.
३. संशोधन प्रक्रिया आणि पद्धत
मुख्य बोल्ट आणि नट उभ्या साफसफाई मशीनमध्ये स्वयंचलित नट लोडिंग आणि अनलोडिंग, थ्रेड साफसफाई, हवेने सुकवणे, बोल्ट थ्रेड्सची मशीनद्वारे दृश्य तपासणी आणि तेल लावणे ही कार्ये आहेत.
वॉशिंग मशीन प्रणाली अत्यंत एकात्मिक आहे आणि तिची मुख्य रचना खालीलप्रमाणे आहे: बोल्ट आणि नट साफ करणारे युनिट वॉशिंग मशीनच्या मध्यभागी आहे, आणि टाकाऊ द्रव बाहेर काढण्यासाठी गिअर पंप खालच्या भागात बसवलेला आहे, आणि साफसफाईच्या द्रवाच्या अभिसरण प्रणालीची द्रव साठवण टाकी आणि फिल्टर अनुक्रमे डाव्या बॉक्समध्ये बसवलेले आहेत. तसेच, चुंबकीय पंप, टाकाऊ द्रवाची टाकी आणि वायवीय हवा पुरवठा व निष्कासन प्रणालीचा पंखा आणि फिल्टर बसवलेले आहेत. बोल्ट साफ करण्याच्या बॉक्सच्या बाहेर थ्रेड मशीन व्हिजन तपासणीसाठी एक प्रतिमा संपादन घटक बसवलेला आहे. कॅबिनेटच्या वरच्या बाजूला एक कॅन्टिलीव्हर रचना बसवलेली आहे, आणि कॅन्टिलीव्हरच्या टोकाला बसवलेला डिस्प्ले स्क्रीन उपकरणाच्या कार्यासाठी वापरला जातो. नियंत्रण घटक बसवण्यासाठी बोल्ट साफ करण्याच्या बॉक्सच्या मागील बाजूस एक सीलबंद दरवाजा बसवलेला आहे, आणि साफसफाईची स्थिती पाहणे सोपे व्हावे यासाठी दरवाजावर काच बसवलेली आहे. सीलिंगचा परिणाम सुनिश्चित करण्यासाठी सीलबंद दरवाजा ३ ठिकाणी दाबलेला आहे (खालील आकृती पहा).
या स्वच्छता यंत्राचे मुख्य फायदे खालीलप्रमाणे आहेत:
(1) सर्व कार्ये एकाच उचलण्यात पूर्ण केली जाऊ शकतात.
(2) नट स्वयंचलितपणे लोड आणि अनलोड केला जाऊ शकतो.
(3) त्याच वेळी नट आणि उभे बोल्ट स्वच्छ करा.
(4) यात थ्रेड मशीन व्हिजन तपासणीचे कार्य आहे आणि ते थ्रेड विकास आकृती तयार करते.
या मुख्य फायद्यांची आणि वैशिष्ट्यांची अंमलबजावणी प्रक्रिया खाली तपशीलवार सादर केली जाईल.
३.१ बोल्ट असेंब्ली उचलणे
बोल्ट आणि नट असेंब्ली एका विशेष C-आकाराच्या स्प्रेडरद्वारे (आकृती 2 पहा) बोल्ट स्टोरेज बास्केटमधून बोल्ट आणि नट क्लिनिंग मशीनच्या आतील मुख्य बोल्ट ट्रेमध्ये उचलली जाते.
३.२ नटांची स्वयंचलित लोडिंग आणि अनलोडिंग
(1) उपकरणांची रचना
नट स्वयंचलितपणे चढवण्याचे आणि उतरवण्याचे युनिट क्लिनिंग बॉक्समध्येच एकीकृत केलेले आहे. यामध्ये प्रामुख्याने बोल्ट चालवण्याची यंत्रणा, नट उचलण्याची यंत्रणा आणि बोल्ट घट्ट पकडण्याची यंत्रणा यांचा समावेश असतो.
बोल्ट चालवण्याची यंत्रणा प्रामुख्याने मुख्य बोल्ट ट्रे आणि बोल्ट चालवणाऱ्या गिअर मोटरने बनलेली असते.
नट उचलण्याच्या यंत्रणेमध्ये प्रामुख्याने मुख्य नट फिक्सिंग क्लिप, ड्रायव्हिंग स्लायडर, फॉलोअर स्लायडर, ट्रॅपेझॉइडल स्क्रू, गाइड ऑप्टिकल ॲक्सिस आणि स्क्रू ड्रायव्हिंग मोटर यांचा समावेश असतो.
स्टड क्लॅम्पिंग यंत्रणा बॉक्समधील मुख्य स्क्रू क्लॅम्पला स्थिर करण्यासाठी वापरली जाते. ही एक द्वि-वर्तुळाकार कंस क्लॅम्पिंग रचना असून ती क्लिनिंग बॉक्सच्या आतील फ्रेमवर स्थापित केली जाते.
(2) कार्यात्मक वास्तव
बोल्ट, नट आणि नट लोड आणि अनलोड करण्याची सक्रिय यंत्रणा, थ्रेडला कोणतेही नुकसान होणार नाही याची खात्री करू शकते. त्याच वेळी, वापरकर्ते एकाच वेळी
नट काढण्याची प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:
मुख्य बोल्ट घड्याळाच्या विरुद्ध दिशेने फिरतो, सुई फिरते, नट फिरतो, सुई फिरते, आणि नंतर परिघीय दिशेने फिरते, फक्त फिरते, आणि फक्त फिरण्याच्या दिशेनेच हालचाल करू शकते, अक्षावर फिरताना, हालचाल मार्गदर्शक वर येतो आणि दांडा फिरण्यास चालना देतो, मोटर मोटर मोटर मोटर मोटर स्लायडर स्लायडर स्लायडरला एकसारखे वर
नट थ्रेडेड भागापासून वेगळा होतो, मुख्य बोल्ट फिरतो, सक्रिय फिरणे आणि हालचाल होते, आणि, पाठोपाठ येणाऱ्या स्लाईड ब्लॉकच्या साहाय्याने, संपर्काला ढकलतो, पाठोपाठ येणाऱ्या स्लाईड ब्लॉकला ढकलतो. इथपर्यंत मुख्य नटची स्वयंचलितपणे वेगळे करण्याची प्रक्रिया पूर्ण झाली आहे.
प्रोग्रॅम इन्स्टॉल केला आणि प्रोग्रॅम इन्स्टॉल केला.
स्वच्छता प्रामुख्याने मुख्य नटच्या आतील धाग्यांची स्वच्छता आणि मुख्य बोल्टच्या बाहेरील धाग्यांची तीन-टप्प्यांची स्वच्छता अशा दोन भागांमध्ये विभागली जाते. मुख्य नट हा मुख्य बोल्टच्या अगदी वर असल्यामुळे, स्वच्छतेचे द्रव मुख्य नटवरून खाली वाहून स्वच्छ केलेल्या बोल्ट्सना दूषित करू नये म्हणून, बोल्ट्स आणि नट्सची स्वच्छता पूर्ण झाल्यावर, बोल्ट्सना स्वच्छ धुण्याचा एक टप्पा जोडला जातो.
(1)नट साफ करणे
नट साफ करण्याचे काम प्रामुख्याने नट साफ करण्याच्या ब्रश आणि नट उचलण्याच्या यंत्रणेच्या सहकार्याने पूर्ण केले जाते. नट साफ करण्याचा ब्रश आणि चालवणारी मोटर साफ करण्याच्या मशीनच्या वरच्या झाकणावर बसवलेले असतात.
नट साफ करण्याचा ब्रश प्रामुख्याने साफ करण्याच्या ब्रशचे डोके, एक मुख्य शाफ्ट आणि एक आधार सिलेंडर यांनी बनलेला असतो. साफ करण्याच्या ब्रशचे डोके हे केंद्रापसारक रचनेचे असते. जेव्हा ते फिरत नसते, तेव्हा साफ करण्याच्या ब्रशच्या बाहेरील आवरणाचा व्यास नटच्या आतील व्यासापेक्षा लहान असतो. जेव्हा ब्रशचे डोके फिरते, तेव्हा केंद्रापसारक बलाच्या क्रियेमुळे ब्रशची फिक्सिंग सीट उघडली जाते आणि त्या फिक्सिंग सीटवर बसवलेला नायलॉनचा ब्रश नटच्या आतील धाग्याच्या पृष्ठभागाजवळ येतो.
नट स्वच्छ करण्यापूर्वी, नट उचलण्याच्या यंत्रणेचा वापर करून नट वर उचलला जातो आणि स्वच्छ करण्याच्या ब्रशच्या डोक्यात घातला जातो, आणि नंतर नट स्वच्छ करणाऱ्या ब्रशची ड्राइव्ह मोटर सुरू करून स्वच्छ करण्याच्या ब्रशचे डोके फिरवले जाते. ब्रशचे डोके फिरत असताना, उचलण्याच्या यंत्रणेच्या ड्राइव्हमुळे मुख्य नट वर-खाली सरकतो, जेणेकरून संपूर्ण थ्रेडचा भाग स्वच्छ होतो.
(2)बोल्ट साफसफाई
बोल्ट साफ करणारे युनिट मुख्यत्वे रोलर ब्रश असेंब्ली, रोलर ब्रश स्विंग यंत्रणा, मुख्य बोल्ट स्थिर करणारे उपकरण आणि मुख्य बोल्ट चालवणारे उपकरण यांनी बनलेले असते. रोलर ब्रश असेंब्ली तिच्या स्विंग सिलेंडरच्या पिस्टन रॉडशी रोलर ब्रश स्विंग रॉडद्वारे जोडलेली असते. जेव्हा रोलिंग ब्रश सिलेंडरचा पिस्टन रॉड बाहेर ढकलला जातो, तेव्हा रोलिंग ब्रश असेंब्ली मुख्य बोल्टच्या थ्रेडेड भागाजवळ येते आणि जेव्हा तो मागे घेतला जातो, तेव्हा रोलिंग ब्रश असेंब्ली मुख्य बोल्टपासून दूर जाते. रोलर ब्रश चालवणारी मोटर बेल्ट पुलीद्वारे रोलर ब्रशला फिरवते.
मुख्य बोल्ट साफ करताना, मुख्य बोल्ट ड्राइव्ह मोटर ट्रेवरील मुख्य बोल्टना फिरवते, स्विंग सिलेंडर रोलर ब्रश असेंब्लीला मुख्य बोल्टच्या तीन-खंडी थ्रेडच्या जवळ आणतो, रोलर ब्रश ड्राइव्ह मोटर सुरू करतो आणि रोलर ब्रश मुख्य बोल्टच्या पृष्ठभागावर फिरतो. त्यानंतर मुख्य बोल्ट स्वच्छ केले जाऊ शकतात.
साफसफाईच्या प्रक्रियेदरम्यान, साफसफाई द्रव परिसंचरण प्रणाली द्रव फवारणी पाईपला साफसफाई द्रव पुरवते आणि बोल्टच्या पृष्ठभागावर साफसफाई द्रव समान रीतीने फवारण्यासाठी द्रव फवारणी पाईपवर अनेक नोझल बसवलेले असतात.
४. समस्या आणि उपाय
संशोधन आणि डिझाइन प्रक्रियेमध्ये, उपकरणाच्या कार्यक्षमतेची पडताळणी करण्यासाठी, उपकरण तयार झाल्यानंतर बोल्ट आणि नट सिम्युलेशन बॉडीसह मोठ्या संख्येने चाचण्या घेण्यात आल्या आणि या प्रक्रियेदरम्यान काही समस्या आढळून आल्या व त्यावर संबंधित उपाययोजना करण्यात आल्या.
(1) साफसफाईच्या पेटीची गळती
उपकरण उभ्या रचनेचे असल्यामुळे, बॉक्सच्या सीलिंगवर अधिक आवश्यकता निर्माण होतात. साफसफाईच्या प्रक्रियेदरम्यान असे आढळून आले की, साफसफाईच्या द्रवाचा काही भाग हवाबंद दरवाजाच्या आणि फ्रेमच्या आतील बाजूस उडाला आणि नंतर खाली वाहून गळती झाली. या संदर्भात पुढील उपाययोजना करा:
(2) संपूर्ण साफसफाई आणि हवेने सुकवण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान, पंखा नेहमी खेचण्याच्या स्थितीत असतो जेणेकरून साफसफाईच्या पेटीतील हवेचा दाब वातावरणीय दाबापेक्षा कमी राहील आणि ती नकारात्मक दाबाच्या स्थितीत राहील, ज्यामुळे पेटीतील टाकाऊ द्रव आणि टाकाऊ वायूचा ओव्हरफ्लो प्रभावीपणे टाळला जातो आणि ऑपरेटरच्या सुरक्षिततेची पूर्ण हमी दिली जाते.
(3) क्लिनिंग बॉक्सच्या सीलबंद दरवाजाच्या आतील स्टेनलेस स्टीलच्या भागांच्या पृष्ठभागावर सुपर-हायड्रोफोबिक कोटिंगचा फवारा मारला जातो आणि दरवाजाच्या काचेवर देखील हायड्रोफोबिक उपचार केले जातात, जेणेकरून साफसफाईच्या प्रक्रियेदरम्यान सीलबंद दरवाजावर उडणारे पाण्याचे थेंब दरवाजाच्या पॅनल आणि काचेला चिकटणार नाहीत, त्यामुळे दरवाजाच्या पॅनलवर राहिलेले पाण्याचे थेंब खाली पडण्याची समस्या सुधारते.
(2) बोल्ट घसरण्याची घटना
सुरुवातीला, मुख्य बोल्ट ट्रेमध्ये धातूच्या भागांवर रबर प्लेट्स चिकटवण्याची रचना असते. जेव्हा ड्रायव्हिंग टॉर्क खूप जास्त असतो, तेव्हा रबर आणि बोल्टचा तळभाग घसरतात आणि संरक्षणात्मक भूमिका बजावतात.
कार्यान्वयनाच्या सुरुवातीच्या टप्प्यात, साफसफाईचे माध्यम म्हणून पाण्याचा वापर केला जात होता आणि मुख्य बोल्ट फिरवण्याचा परिणाम चांगला होता; नंतरच्या टप्प्यात, साफसफाईचे माध्यम बदलून अणुऊर्जा प्रकल्पांमध्ये प्रत्यक्षात वापरल्या जाणाऱ्या साफसफाईच्या द्रवाचा वापर केल्यावर, असे आढळून आले की मुख्य बोल्ट फिरवता येत नव्हता आणि घसरत होता. विश्लेषणानंतर असे दिसून आले की, साफसफाईच्या द्रवाच्या स्नेहन परिणामामुळे बोल्ट फिरवण्याची मूळ पद्धत अमान्य होती.
मुख्य बोल्ट ट्रेवरील धातूच्या भागांवर रबर प्लेट चिकटवण्याची रचना रद्द करून, ४ गोलाकार प्लंजर थेट मुख्य बोल्ट ट्रेवर बसवले आहेत. जेव्हा मुख्य बोल्ट फिरवला जातो, तेव्हा २ गोलाकार प्लंजर मुख्य बोल्टच्या तळाशी असलेल्या खाचेत सरकतात, ज्यामुळे मुख्य बोल्ट फिरवला जातो. जर फिरवण्याचा टॉर्क खूप जास्त असेल, तर संरक्षणाची सोय देखील उपलब्ध होते. त्याच वेळी, मुख्य बोल्ट फिरवणाऱ्या सर्वो मोटरला टॉर्क संरक्षणाची सोय देखील दिलेली आहे. जेव्हा मुख्य बोल्ट फिरवण्याचा टॉर्क निर्धारित मूल्यापेक्षा जास्त होतो, तेव्हा ती थांबते आणि अलार्म देते.
(4) हवेने सुकवण्याचा परिणाम चांगला नाही
डीबगिंगनंतर आमच्या लक्षात आले की बोल्ट पूर्णपणे हवेने वाळले नव्हते आणि या परिणामात सुधारणा करणे आवश्यक आहे.
उपकरणाच्या हवा-वाळवण्याच्या प्रक्रियेचा अभ्यास केल्यावर असे आढळून आले की, कार्यान्वयनाच्या सुरुवातीच्या टप्प्यात, पृष्ठभागावरील डाग काढण्यासाठी बोल्ट स्वच्छ केला जात असतानाच बोल्ट रोलर ब्रश जवळ सरकतो आणि उच्च वेगाने फिरतो. हवा-वाळवण्याची प्रक्रिया सुरू झाल्यावर, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्टपासून दूर जातो आणि केवळ संकुचित हवेच्या (compressed air) उच्च-गतीच्या झोताने बोल्ट वाळवला जातो.
या कारणास्तव, लेखकाने हवा-वाळवण्याच्या प्रक्रियेत सुधारणा केली आहे. साफसफाईनंतर, जेव्हा हवा-वाळवण्याचा प्रवाह सुरू होतो, तेव्हा रोलर ब्रश बोल्टच्या जवळ जातो आणि नंतर पृष्ठभागावरील द्रव काढून टाकण्यासाठी उच्च वेगाने फिरतो. हवा-वाळवण्याच्या चक्राच्या १/३ भागानंतर, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्टपासून दूर जातो आणि फिरणे थांबवतो, आणि नंतर संकुचित हवेच्या उच्च-गती झोताने बोल्ट वाळवणे सुरू ठेवले जाते.
अनुभवाने हे सिद्ध झाले आहे की, सुधारणेनंतर हवेने सुकवण्याचा परिणाम मोठ्या प्रमाणात सुधारतो.
पोस्ट करण्याची वेळ: १७ नोव्हेंबर २०२२



