तुलनेने, एकात्मिक अणुभट्टी मुख्य नट उभ्या साफसफाई यंत्राची सर्वात इष्टतम योजना प्रस्तावित आहे. मुख्य बोल्ट आणि बोल्ट फक्त एकदाच तपासले जाऊ शकतात आणि तेल लावले जाऊ शकतात. तत्त्व तत्व तत्व तत्व लोडिंग आणि अनलोडिंग फंक्शनमध्ये बोल्ट उभ्या उभ्या करण्यासाठी स्प्रेडरचा वापर करते. नट नंतर सक्रिय तत्व येते. थ्रेड डेव्हलपमेंट आकृती शोधा आणि शोधा आणि तयार करा, उत्पादनात कमी किरणोत्सर्गी कचरा आहे आणि तो एक लहान क्षेत्र व्यापतो. हे उपकरण अणुऊर्जा क्षेत्रात यशस्वीरित्या लागू केले गेले आहे आणि अणुभट्टी दाब जहाजाच्या मुख्य बोल्टच्या गरजा पूर्णपणे पूर्ण करू शकते.
काही प्रतिनिधी विद्यमान RPV मुख्य बोल्ट आणिनटस्वच्छता यंत्रे खालीलप्रमाणे आहेत:
(१) सीएनएनसी वुहान न्यूक्लियर पॉवर ऑपरेशन टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेड (यापुढे सीएनपीओ म्हणून संदर्भित) ची पहिली पिढीची वॉशिंग मशीन क्षैतिज प्रकार स्वीकारते.
(२) इन्स्टिट्यूट ऑफ ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक टेक्नॉलॉजी, चायनीज अकादमी ऑफ सायन्सेस क्षैतिज स्वच्छता स्वीकारते आणि उपकरणे एकात्मिक आहेत.
(३) चायना न्यूक्लियर पॉवर रिसर्च अँड डिझाइन इन्स्टिट्यूट उभ्या स्वच्छतेचा अवलंब करते.
१. संशोधन प्रश्न
अणुऊर्जा प्रकल्पातील अणुभट्टी दाब जहाज काही काळासाठी कार्यरत राहिल्यानंतर, त्यावरील तेलाचे डाग आणि इतर अशुद्धतामुख्य बोल्टआणि नट उच्च-तापमान आणि उच्च-दाबाच्या वातावरणात घट्ट झाले आहेत. जर ते वेळेवर स्वच्छ केले नाहीत तर एकीकडे, ते धागे जप्त करण्यास कारणीभूत ठरू शकते आणि दुसरीकडे, ते नंतरच्या सेवा तपासणीवर परिणाम करेल. अंमलबजावणी, ज्यामुळे सिग्नल विसंगती आणि चुकीचे निर्णय होतील. RPV मुख्य बोल्ट आणि नटांची साफसफाई करणे हे RPV मुख्य बोल्ट दीर्घकाळ सुरक्षित आणि विश्वासार्ह स्थितीत आहेत याची खात्री करण्यासाठी एक काम आहे. म्हणून, RPV मुख्य बोल्ट आणि नट कार्यक्षमतेने स्वच्छ करणे आवश्यक आहे.
स्वच्छता यंत्राची कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी आणि कमी मजल्यावरील जागा, कमी कचरा द्रव आणि उच्च सुरक्षिततेसह पॉवर प्लांटच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी, सर्वसमावेशक तुलना केल्यानंतर, असा निष्कर्ष काढला जातो की अत्यंत एकात्मिक प्रणाली असलेले उभ्या स्वच्छता यंत्र हा सर्वोत्तम उपाय आहे.
हे लक्षात घेता, आम्ही स्वतंत्रपणे उच्च दर्जाचे ऑटोमेशन असलेले RPV मेन बोल्ट आणि नट व्हर्टिकल क्लीनिंग मशीन विकसित केले आहे, जे स्वयंचलित नट लोडिंग आणि अनलोडिंग, बोल्ट आणि नट क्लीनिंग आणि एअर ड्रायिंग तसेच थ्रेड मशीन व्हिज्युअल इन्स्पेक्शन आणि बोल्ट ऑइलिंग एकाच होस्टिंगमध्ये पूर्ण करू शकते.
२. मुख्य समस्या
या अभ्यासात, क्षैतिज स्वच्छता यंत्रांच्या सामान्य तंत्रज्ञान आणि ज्ञानाच्या उपलब्धी वारशाने मिळाल्यावर आणि स्वच्छता परिणाम सुनिश्चित करून, स्वच्छता प्रक्रिया ऑप्टिमाइझ केली जाते आणि एक RPV मुख्य बोल्ट आणिनट उभ्याउच्च दर्जाचे ऑटोमेशन असलेले क्लिनिंग मशीन डिझाइन आणि विकसित केले आहे, विशेषतः खालील बाबींचा समावेश आहे:
(१) बोल्ट असेंब्लीच्या उचलण्याच्या पद्धतीची रचना.
(२) नटांचे स्वयंचलित लोडिंग आणि अनलोडिंग करण्याच्या प्राप्ती पद्धतीची रचना.
(३) बोल्ट आणि नट्सच्या एकाच वेळी उभ्या साफसफाईची प्राप्ती पद्धत डिझाइन.
(४) थ्रेड मशीन व्हिजन तपासणीच्या प्राप्ती पद्धतीची रचना.
(५) नियंत्रण प्रणाली अंमलबजावणी डिझाइन.
३. संशोधन प्रक्रिया आणि पद्धत
मुख्य बोल्ट आणि नट वर्टिकल क्लीनिंग मशीनमध्ये स्वयंचलित नट लोडिंग आणि अनलोडिंग, धागा साफ करणे, हवा सुकवणे, बोल्ट थ्रेड्सचे मशीन व्हिज्युअल तपासणी आणि ऑइलिंग ही कार्ये आहेत.
वॉशिंग मशीन सिस्टीम अत्यंत एकात्मिक आहे आणि मुख्य लेआउट खालीलप्रमाणे आहे: बोल्ट आणि नट क्लीनिंग युनिट वॉशिंग मशीनच्या मध्यभागी स्थित आहे आणि कचरा द्रव काढण्यासाठी गियर पंप खालच्या भागात व्यवस्थित केला आहे आणि क्लिनिंग लिक्विड सर्कुलेशन सिस्टमचा लिक्विड स्टोरेज टँक आणि फिल्टर अनुक्रमे डाव्या बॉक्समध्ये स्थापित केला आहे. , चुंबकीय पंप, कचरा द्रव टँक आणि पंखा आणि न्यूमॅटिक एअर सप्लाय आणि एक्झॉस्ट सिस्टमचा फिल्टर. थ्रेड मशीन व्हिजन तपासणीसाठी बोल्ट क्लीनिंग बॉक्सच्या बाहेर एक इमेज अ‍ॅक्विझिशन कंपोनंट स्थापित केला आहे. कॅबिनेटच्या वरच्या बाजूला कॅन्टिलिव्हर स्ट्रक्चर स्थापित केला आहे आणि कॅन्टिलिव्हरच्या शेवटी स्थापित केलेला डिस्प्ले स्क्रीन उपकरणांच्या ऑपरेशनसाठी वापरला जातो. कंट्रोल घटकांच्या स्थापनेसाठी बोल्ट बॉक्सच्या मागील बाजूस धुतात. बोल्ट क्लीनिंग बॉक्सच्या समोर एक सीलबंद दरवाजा स्थापित केला आहे आणि साफसफाईच्या स्थितीचे निरीक्षण सुलभ करण्यासाठी दरवाजावर काच स्थापित केली आहे. सीलिंग इफेक्ट सुनिश्चित करण्यासाठी सीलबंद दरवाजा 3 बिंदूंवर दाबला जातो (खालील आकृती पहा).
या क्लिनिंग मशीनचे मुख्य फायदे आहेत:
(१) सर्व कार्ये एकाच उचलणीत पूर्ण करता येतात.
(२) नट आपोआप लोड आणि अनलोड करता येतो.
(३) नट आणि उभ्या बोल्ट एकाच वेळी स्वच्छ करा.
(४) यात थ्रेड मशीन व्हिजन इन्स्पेक्शनचे कार्य आहे आणि थ्रेड डेव्हलपमेंट डायग्राम तयार करते.
या मुख्य फायद्यांची आणि कार्यांची अंमलबजावणी प्रक्रिया खाली तपशीलवार सादर केली जाईल.
३.१ बोल्ट असेंब्लीचे उचलणे
बोल्ट आणि नट असेंब्ली बोल्ट स्टोरेज बास्केटमधून बोल्ट आणि नट क्लिनिंग मशीनच्या आत मुख्य बोल्ट ट्रेमध्ये एका विशेष सी-आकाराच्या स्प्रेडरद्वारे उचलली जाते (आकृती २ पहा).
३.२ काजू स्वयंचलितपणे लोडिंग आणि अनलोडिंग
(१) उपकरणांची रचना
नट ऑटोमॅटिक लोडिंग आणि अनलोडिंग युनिट क्लीनिंग बॉक्समध्ये एकत्रित केले आहे. त्यात प्रामुख्याने बोल्ट ड्रायव्हिंग मेकॅनिझम, नट लिफ्टिंग मेकॅनिझम आणि बोल्ट क्लॅम्पिंग मेकॅनिझम समाविष्ट आहे.
बोल्ट ड्रायव्हिंग यंत्रणा प्रामुख्याने मुख्य बोल्ट ट्रे आणि बोल्ट ड्रायव्हिंग गियर मोटरने बनलेली असते.
नट लिफ्टिंग मेकॅनिझममध्ये मुख्यतः मुख्य नट फिक्सिंग क्लिप, ड्रायव्हिंग स्लायडर, फॉलोअर स्लायडर, ट्रॅपेझॉइडल स्क्रू, गाइड ऑप्टिकल अक्ष आणि स्क्रू ड्रायव्हिंग मोटर असते.
बॉक्समधील मुख्य स्क्रू क्लॅम्प निश्चित करण्यासाठी स्टड क्लॅम्पिंग यंत्रणा वापरली जाते. ही दोन-अर्ध्या वर्तुळाकार आर्क क्लॅम्पिंग रचना आहे आणि क्लिनिंग बॉक्सच्या आतील फ्रेमवर स्थापित केली आहे.
(२) कार्यात्मक वास्तव
नट लोडिंग आणि अनलोडिंग बोल्ट, नट, नट, सक्रिय यंत्रणा, यंत्रणा असू शकते, धागा नुकसानापासून मुक्त नाही याची खात्री करू शकते. . त्याच वेळी, वापरकर्ते एकाच वेळी
काजू काढून टाकण्याची प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:
मुख्य बोल्ट घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरतो, सुई फिरते, नट फिरते, सुई फिरते, आणि नंतर परिघीय दिशेने फिरते, फक्त फिरते, आणि फक्त रोटेशनच्या दिशेने हलू शकते, अक्षावर फिरताना, हालचाल मार्गदर्शक वर येतो आणि बार रोटेशन चालवतो, मोटर मोटर मोटर मोटर स्लाइडर स्लाइडर स्लाइडर स्लाइडर एक समान समान समान वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ वाढ, दोन निष्क्रिय स्लाइडर स्लाइडर फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा दोन स्लाइडर स्लाइडर फिरवा फिरवा फिरवा फिरवा आणि ट्रिपिंग करताना नटच्या पहिल्या थ्रेडिंगवर होणारा परिणाम टाळण्यासाठी फिरवा.
नट थ्रेडेड सेक्शनपासून वेगळे होते, मुख्य बोल्ट, मुख्य बोल्ट फिरतो, सक्रिय रोटेशन आणि हालचाल, आणि, फॉलो-अपसह, स्लाइड ब्लॉकसह, संपर्काला ढकलतो, ढकलतो, फॉलो-अप फॉलो-अप फॉलो-अप स्लाइड ब्लॉक स्लाइड ब्लॉकला ढकलतो. आतापर्यंत मुख्य नटचे स्वयंचलित पृथक्करण ऑपरेशन पूर्ण झाले आहे.
प्रोग्राम स्थापित केला आणि उलटही.
स्वच्छता मुख्यतः मुख्य नटच्या अंतर्गत धाग्याच्या साफसफाईमध्ये आणि मुख्य बोल्टच्या तीन-चरणांच्या बाह्य धाग्याच्या साफसफाईमध्ये विभागली जाते. मुख्य नट मुख्य बोल्टच्या थेट वर स्थित असल्याने, मुख्य नटमधून वाहणारे स्वच्छता द्रव स्वच्छ केलेल्या बोल्टला प्रदूषित करण्यापासून रोखण्यासाठी, बोल्ट आणि नटची साफसफाई पूर्ण झाल्यानंतर, बोल्ट स्वच्छ धुवा चरण जोडतात.
(१)नट साफ करणे
नट क्लिनिंग मुख्यतः नट क्लिनिंग ब्रश आणि नट लिफ्टिंग मेकॅनिझमच्या सहकार्याने पूर्ण केले जाते. नट क्लिनिंग ब्रश आणि ड्रायव्हिंग मोटर क्लिनिंग मशीनच्या वरच्या वरच्या कव्हरवर स्थापित केले जातात.
नट क्लीनिंग ब्रशमध्ये प्रामुख्याने क्लीनिंग ब्रश हेड, मुख्य शाफ्ट आणि सपोर्ट सिलेंडर असतो. क्लीनिंग ब्रश हेड ही एक केंद्रापसारक रचना असते. जेव्हा ते फिरत नसते तेव्हा क्लीनिंग ब्रशचा बाह्य आवरण व्यास नटच्या आतील व्यासापेक्षा लहान असतो. जेव्हा ब्रश हेड फिरते तेव्हा ब्रश फिक्सिंग सीट केंद्रापसारक शक्तीच्या क्रियेखाली उघडली जाते आणि फिक्सिंग सीटवर स्थापित केलेला नायलॉन ब्रश नटच्या जवळ असतो. नट अंतर्गत धाग्याचा पृष्ठभाग.
नट साफ करण्यापूर्वी, नट उचलण्याची यंत्रणा नट उचलण्यासाठी आणि क्लिनिंग ब्रश हेडमध्ये घालण्यासाठी वापरली जाते आणि नंतर नट क्लीनिंग ब्रश ड्राइव्ह मोटर क्लीनिंग ब्रश हेड फिरवण्यासाठी सुरू केली जाते. ब्रश हेड फिरत असताना, मुख्य नट लिफ्टिंग मेकॅनिझमच्या ड्राइव्हखाली वर आणि खाली सरकतो, जेणेकरून संपूर्ण थ्रेड सेक्शन स्वच्छ होईल.
(२)बोल्ट साफ करणे
बोल्ट क्लिनिंग युनिटमध्ये प्रामुख्याने रोलर ब्रश असेंब्ली, रोलर ब्रश स्विंग मेकॅनिझम, मुख्य बोल्ट फिक्सिंग डिव्हाइस आणि मुख्य बोल्ट ड्रायव्हिंग डिव्हाइस असते. रोलर ब्रश असेंब्ली त्याच्या स्विंग सिलेंडरच्या पिस्टन रॉडशी रोलर ब्रश स्विंग रॉडद्वारे जोडलेली असते. जेव्हा रोलिंग ब्रश सिलेंडरचा पिस्टन रॉड बाहेर ढकलला जातो तेव्हा रोलिंग ब्रश असेंब्ली मुख्य बोल्टच्या थ्रेडेड सेक्शनजवळ स्विंग होते आणि मागे घेतल्यावर, रोलिंग ब्रश असेंब्ली मुख्य बोल्टपासून दूर असते. रोलर ब्रश ड्रायव्हिंग मोटर रोलर ब्रशला बेल्ट पुलीमधून फिरवण्यासाठी चालवते.
मुख्य बोल्ट साफ करताना, मुख्य बोल्ट ड्राइव्ह मोटर ट्रेवरील मुख्य बोल्ट फिरवण्यासाठी चालवते, स्विंग सिलेंडर रोलर ब्रश असेंब्लीला मुख्य बोल्टच्या तीन-सेगमेंट थ्रेडच्या जवळ हलवते, रोलर ब्रश ड्राइव्ह मोटर सुरू करते आणि रोलर ब्रश मुख्य बोल्टच्या पृष्ठभागावर फिरतो. त्यानंतर मुख्य बोल्ट स्वच्छ करता येतात.
साफसफाई प्रक्रियेदरम्यान, साफसफाई द्रव परिसंचरण प्रणाली द्रव स्प्रे पाईपला साफसफाई द्रव पुरवते आणि बोल्ट पृष्ठभागावर साफसफाई द्रव समान रीतीने फवारण्यासाठी द्रव स्प्रे पाईपवर अनेक नोझल बसवले जातात.
४. समस्या आणि उपाय
संशोधन आणि डिझाइन प्रक्रियेत, उपकरणांची कार्यक्षमता पडताळण्यासाठी, उपकरणे तयार झाल्यानंतर बोल्ट आणि नट सिम्युलेशन बॉडीसह मोठ्या प्रमाणात चाचण्या घेण्यात आल्या आणि प्रक्रियेदरम्यान काही समस्या आढळून आल्या आणि त्या अनुषंगाने उपाययोजना करण्यात आल्या.
(१) क्लिनिंग बॉक्सची गळती
उपकरणे उभ्या रचनेची असल्याने, बॉक्स सील करण्यासाठी जास्त आवश्यकता आहेत. साफसफाई प्रक्रियेदरम्यान, असे आढळून आले की साफसफाईच्या द्रवाचा काही भाग हवाबंद दरवाजा आणि फ्रेमच्या आतील बाजूस शिंपडला आणि नंतर खाली वाहून गेला, ज्यामुळे गळती झाली. या संदर्भात खालील पावले उचला:
(२) संपूर्ण साफसफाई आणि हवा-कोरडे करण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान, पंखा नेहमीच सक्शन स्थितीत असतो जेणेकरून स्वच्छता बॉक्समधील हवेचा दाब वातावरणाच्या दाबापेक्षा कमी असेल आणि तो नकारात्मक दाबाच्या स्थितीत असेल, ज्यामुळे बॉक्समधील कचरा द्रव आणि कचरा वायूचा ओव्हरफ्लो प्रभावीपणे रोखला जातो आणि ऑपरेटरच्या सुरक्षिततेची पूर्णपणे हमी मिळते.
(३) क्लीनिंग बॉक्सच्या सीलबंद दरवाजाच्या आतील स्टेनलेस स्टीलच्या भागांच्या पृष्ठभागावर सुपर-हायड्रोफोबिक कोटिंग फवारले जाते आणि दरवाजाच्या काचेवर देखील हायड्रोफोबिक ट्रीटमेंट केले जाते, जेणेकरून क्लीनिंग प्रक्रियेदरम्यान सीलबंद दरवाजावर शिंपडलेले पाण्याचे थेंब दरवाजाच्या पॅनल आणि काचेला चिकटणार नाहीत, ज्यामुळे दरवाजाच्या पॅनलवरील उर्वरित पाण्याचे थेंब पडण्याची समस्या सुधारते.
(२) बोल्ट घसरण्याची घटना
सुरुवातीला, मुख्य बोल्ट ट्रे धातूच्या भागांवर रबर प्लेट्स बांधण्याचे स्ट्रक्चरल स्वरूप स्वीकारते. जेव्हा ड्रायव्हिंग टॉर्क खूप जास्त असतो, तेव्हा रबर आणि बोल्टचा तळ घसरतो आणि संरक्षणात्मक भूमिका बजावतो.
कमिशनिंगच्या सुरुवातीच्या टप्प्यात, पाण्याचा वापर स्वच्छता माध्यम म्हणून केला जात होता आणि मुख्य बोल्टचा ड्रायव्हिंग इफेक्ट चांगला होता; नंतरच्या टप्प्यात, अणुऊर्जा प्रकल्पांमध्ये प्रत्यक्षात वापरल्या जाणाऱ्या क्लीनिंग फ्लुइडने क्लीनिंग माध्यम बदलल्यानंतर, असे आढळून आले की मुख्य बोल्ट चालवता येत नाही आणि घसरतो. विश्लेषणानंतर, क्लीनिंग फ्लुइडच्या स्नेहन प्रभावामुळे मूळ बोल्ट ड्रायव्हिंग पद्धत अवैध होती.
मुख्य बोल्ट ट्रेवरील धातूच्या भागांवरील रबर प्लेटच्या बाँडिंगची रचना रद्द करून, मुख्य बोल्ट ट्रेवर थेट 4 गोलाकार प्लंजर्स बसवले जातात. जेव्हा मुख्य बोल्ट चालवला जातो, तेव्हा 2 गोलाकार प्लंजर्स मुख्य बोल्टच्या तळाशी असलेल्या खोबणीत सरकतात, ज्यामुळे मुख्य बोल्टचे ड्रायव्हिंग लक्षात येते, जर ड्रायव्हिंग टॉर्क खूप मोठा असेल तर संरक्षण देखील मिळू शकते. त्याच वेळी, मुख्य बोल्ट ड्रायव्हिंग सर्वो मोटर देखील टॉर्क संरक्षणाने सुसज्ज आहे. जेव्हा मुख्य बोल्ट ड्रायव्हिंग टॉर्क सेट मूल्यापेक्षा जास्त असेल तेव्हा ते थांबेल आणि अलार्म होईल.
(४) हवा कोरडे करण्याचा परिणाम चांगला नाही.
डीबगिंग केल्यानंतर, आम्हाला आढळले की बोल्ट पूर्णपणे हवेत वाळलेले नव्हते आणि त्याचा परिणाम सुधारण्याची आवश्यकता आहे.
उपकरणांच्या हवा-वाळवण्याच्या प्रक्रियेचा अभ्यास करून, असे आढळून आले की कमिशनिंगच्या सुरुवातीच्या टप्प्यात, बोल्ट रोलर ब्रश फक्त जवळ सरकतो आणि पृष्ठभागावरील डाग काढून टाकण्यासाठी बोल्ट साफ केल्यावर उच्च वेगाने फिरतो. हवा-वाळवण्याची प्रक्रिया सुरू झाल्यानंतर, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट सोडतो आणि बोल्ट फक्त संकुचित हवेच्या हाय-स्पीड जेटने हवेत वाळवला जातो.
या कारणास्तव, लेखक हवा-वाळवण्याची प्रक्रिया सुधारतो. साफसफाई केल्यानंतर, जेव्हा हवा-वाळवण्याचा प्रवाह सुरू होतो, तेव्हा रोलर ब्रश बोल्टच्या जवळ जातो आणि नंतर पृष्ठभागावरील द्रव काढून टाकण्यासाठी उच्च वेगाने फिरतो. हवा-वाळवण्याच्या चक्राच्या 1/3 नंतर, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट सोडतो आणि फिरणे थांबवतो आणि नंतर चालू राहतो. बोल्ट संकुचित हवेच्या हाय-स्पीड जेटने वाळवले जातात.
सरावाने हे सिद्ध केले आहे की सुधारणा केल्यानंतर, हवा कोरडे करण्याचा परिणाम खूप सुधारतो.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-१७-२०२२
